每套标准的“堡垒-P”系统由四部K-340P自行发射装置(每个配备两具发射筒)、一辆或辆辆K-380R型作战指挥车、一辆战勤保障车和四辆K-342R型运输-装填车构成。辅助系统则包括技术保障车和训练设备等。根据客户的要求，上述各种车辆的配备数量还可进行调整。

　　该系统的发射筒长8.9米，直径为71厘米，重量为3900千克。其导弹、导弹头锥体与控制系统总长度给约为8.6米。反舰导弹弹体直径为67厘米。为了使导弹能够被放进发射筒内，其弹翼与空气动力控制面在发射前均处于折叠状态。