越南民兵自卫队的历史可追溯至1935年3月28日在中国澳门举行的印支共产党（越共前身）一大。在这次会议上，通过了《关于自卫队的决议》，这是越南组织、指导民兵自卫队建设、训练和作战的第一份决议。